Робот-манипулятор как средство, позволяющее повысить рентабельность современного производства

Робот-манипулятор как средство, позволяющее повысить рентабельность современного производства

Одной из тенденций современного производства стала автоматизация, позволяющая ускорить многие процессы за счёт применения специального оборудования. Преимущества такого подхода вполне очевидны:

Во-первых, появляется возможность реструктурировать штат предприятия, что приводит к сокращению материальных затрат.

Во-вторых, машина будет справляться со своей задачей эффективнее, чем человек.

Следовательно, производительность компании, а также её рентабельность заметно возрастёт. И, наконец, сводится к минимуму вероятность заводского брака, погрешностей, вследствие присутствия "человеческого фактора".

Новой технологической волной, способствовавшей развитию современного производства, стал робот манипулятор - устройство, состоящее из перепрограммируемой системы управления, а также механического агрегата. К созданию подобных устройств привело появление станков с ЧПУ, первые модели появились в США в 1962 году. Механическая часть машины, предназначенная для управления пространственным положением объектов и орудий труда, заключает в себе подвижные звенья двух типов:

звенья, обеспечивающие возможность угловых перемещений;

звенья, обеспечивающие поступательные движения.

Степень подвижности устройства обусловлена взаимным расположением, а также сочетанием этих звеньев. Приспособление, обеспечивающее захват предметов, по своему строению напоминает человеческую руку.

Механические "пальцы" с пневматической присоской дают возможность захватывать плоские предметы. Кроме того, машину можно оснастить различным рабочим инструментом - сварочными клещами, отвёртками, пульверизаторами и т.п.

Управление автоматизированной техникой

Существует несколько способов управления производственным процессом предприятия:

Наиболее простой и распространённый способ - программное управление. Его часто используют для контроля над автоматизированной техникой на различных промышленных объектах.

Программирование машин может осуществляться как с применением разработанных языков - всем знакомый Паскаль или Си, так и в специальных средах программирования типа VxWоrks/Ecliрse. В качестве аппаратного обеспечения выступают промышленные компьютеры, выполненные в мобильном исполнении.

Адаптивное управление. Устройства с адаптивной системой контроля оснащены сенсорным блоком. Система анализирует сведения, поступающие со специальных датчиков, в зависимости от полученных результатов принимается решение о последующих действиях - переходе к новой стадии производства и т.п.

Управление, основанное на методах искусственного интеллекта. Устройства, способные распознавать человеческую речь пока что не нашли широкого применения в современной промышленности. Основная причина - высокая стоимость техники.

Дистанционное управление. Требует присутствия человека. Целесообразно в том случае, если машина выполняет тяжёлую работу, с которой один человек справиться не в состоянии.

Особенности эксплуатации автоматизированной техники

Такие устройства, как промышленные роботы манипуляторы, обладают многочисленными достоинствами, повышающими рентабельность производства:

возможность эксплуатировать оборудование круглосуточно, 365 дней в году;

улучшение качества продукции за счёт повышения точности технологических операций;

исключение человеческого фактора при проведении поточных работ;

рациональная эксплуатация помещений производственных комплексов;

на предприятиях с повышенной опасностью исключается воздействие вредных факторов на персонал;

быстрая окупаемость оборудования.

Сегодня автоматизированная техника доступна не только крупным промышленным комплексам, но и мелким предприятиям. Проектирование оборудования требует решения многих задач, в том числе выбора верного соотношения полезных и холостых ходов, обеспечение маневренности и устойчивости техники в работе.

Согласно проведенным исследованиям, эффективность производства, оснащённого автоматизированной техникой, возрастает в 2 - 3 раза. Специальные устройства применяют в машиностроении - при выполнении транспортно-складских работ, обслуживании оборудования, проведении погрузочно-разгрузочных работ. Не менее нуждаются в автоматизации металлургическая, горнодобывающая, нефтяная и прочие отрасли промышленности.

Действия техники и способ её применения

К числу наиболее распространённых операций относится:

точечная сварка, а также сварка швов;

перемещение заготовок и деталей от станка к станку, а также от станков к системам сменных паллет;

выполнения операции разрезания материалов со сложной траекторией движения инструмента.

Автоматизированная техника совершает операции по упаковке продукции, её транспортировке и перегрузке. В пищевой промышленности её используют для приготовления различных продуктов, в прочих отраслях - для обработки пластиков, дерева, металлов, шлифования заготовок.

В местах, где присутствие человека нежелательно, применяется робот рука манипулятор - устройство, позволяющее оператору управлять процессом, находясь в безопасном помещении. В основу разработки принципа действия данного механизма положена идея, реализованная в куклах-марионетках. Машина полностью повторяет все те действия, которые производит оператор.

Расстояние от машины до её оператора может доходить до десятков метров. Это необходимо, если выполняются работы с радиоактивными, опасными веществами. Степень подвижности машины, число рук и пальцев могут изменяться в зависимости от задачи, возложенной на устройство. Кроме того, машины различаются габаритами и прочими техническими характеристиками.

Автоматизированная техника стала неотъемлемой частью современного производства. Возможно, что в будущем машины полностью заменят человека, вся работа которого будет сводиться только к управлению оборудованием и проведению профилактики и ремонта.

Источник: Роботы-манипуляторы.рф

главная » форум » новости компаний » добавить » ответить » Робот-манипулятор

Робот-манипулятор как средство, позволяющее повысить рентабельность современного производства

Помощник посетителя

Реклама на сайте

Пополнили содержимое

Реклама на сайте